西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-4AB2現貨庫存

1.       溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2.       模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

3) 模擬值的表示

二、工程數值換算功能FC105的應用

用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：

FC105的數值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648

對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2.      閉環控制系統特點

3.      PID控制器的參數整定

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

4.      PID控制器的數字化

5.      PID控制器的主要優點

四、PID指令及應用

1. PID指令主要參數的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

3.PID指令的使用注意事項

4.PID指令對溫度的控制編程

（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，

（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

基本指令編程練習的控制面板                  

上圖中下面三排接線孔，通過防轉疊插鎖緊線與PLC的主機相應的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點，Qx為輸出點。

上圖中中間兩排I0.0～I.1.5為輸入按鍵，模擬開關量的輸入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。

三、編制梯形圖并寫出程序

通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態，然后輸入程序并運行，加以驗證。

    實驗參考程序，表6-1-1