西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

步進電機的西門子PLC控制（1）2.4本章小結本章闡述了步進電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發展狀況以及PLC技術在步進電機控制中所發揮的巨大作用。3.2步進電機控制原理3.2.1控制步進電機換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三相三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進電機的轉向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。3.2.3控制步進電機的速度如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。

（2）控制畫面的設計該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數，也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數量由實際被控設備決定。（3）參數設置頁面的設計該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定，同時還應顯示參數設定完成的情況，實際制做時還應考慮加密的問題。（4）實時趨勢頁面的設計該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數（如輸出頻率）等的實時狀態。（5）信息記錄頁面的設計該畫面主要是記錄可能出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。（6）節能畫面的設計該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節電狀態。

01加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。 加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出佳加減速時間。 變頻器調試必設參數有哪些？控制意義是什么？ 02轉矩提升 又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。

口碑推薦 用來處理PLC的內部數據和控制PLC的一個動作，也就是我們所說的不停地刷新系統的輸出。I/O數字量模塊，它其實相當于系統的一個眼、耳、手，這樣形象的比喻會更容易讓大家明白了解它的功能；其實數字量輸入模塊說白了就是采集我們給PLC的一個信號，這個信號要么開，要么斷，只有這兩種信號的給定，而輸出模塊呢其實就相當于一個開關，這個開關，要么常開，要么常閉，其實就相當于我們繼電器控制當中繼電器的一個常開觸點，當線圈得電的時候這個常開點就會閉合，用來控制設備的一個通和斷，大家把它想象成一個開關就可以。模擬量輸入輸出模塊，它的輸入模塊呢常見的就是用來接收電位器及各種變送器提供的連續變化的模擬量電流電壓信號。