西門子S120電源模塊6SL3126-1TE21-8AA4

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 西門子S120伺服驅動變頻器模塊  電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，
有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
一 、基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動
二、 智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。
三 、主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。
S120伺服驅動器內置單元
S120控制伺服電機速度控制器的自動優化
    在實際伺服控制應用中，負載運行過程中有時會出現電機嘯叫或運行不流暢的情況，此時可以考慮對伺服電機的速度控制器進行優化來解決這些問題。 STARTER\SCOUT 軟件為用戶提供了伺服電機的自動優化功能(Automatic controller setting ) ，通過自動優化功能可以自動識別電流環，正負向負載測量，自動設置速度環參數等。本文介紹了自動優化的步驟和過程。
S120控制伺服電機速度控制器的自動優化
   在實際伺服控制應用中，負載運行過程中有時會出現電機嘯叫或運行不流暢的情況，此時可以考慮對伺服電機的速度控制器進行優化來解決這些問題。 STARTER\SCOUT 軟件為用戶提供了伺服電機的自動優化功能(Automatic controller setting ) ，通過自動優化功能可以自動識別電流環，正負向負載測量，自動設置速度環參數等。